InternRobotics/PointLLM 是一个 Python 开源项目，星火仓评分 50 分，B 级。PointLLM 是一个多模态大语言模型，让 LLM 能理解彩色物体点云，实现 3D 物体分类与描述，填补了 3D 点云与 LLM 结合的空白。
PointLLM (InternRobotics) 开源项目详情